焊接變位機的工作流程及用途特點(diǎn)
- 2023-03-28
- 535
- 南京凌航自動(dòng)化科技有限責任公司
一、焊接變位機的應用與分類(lèi):
焊接變位機是一種裝置,通過(guò)拖動(dòng)要焊接的工件,可以將其焊接到所需位置。位移器也稱(chēng)為焊接翻轉、翻 轉、翻轉工作臺。焊接變位機的種類(lèi)有單軸焊接變位機、雙列位焊接變位機、特殊焊接變位機等多種。
公司開(kāi)發(fā)的焊接變位機系列由軋輥、頭部旋轉、頭部升降、頭部?jì)A斜、雙旋轉等多種形式的焊接變位機組 成,可與焊接機等一起配置自動(dòng)焊接專(zhuān)機??梢杂脵C器人周邊 設備和一套機器人自動(dòng)焊接,根據不同類(lèi)型的工件和工藝要求,設計各種特殊位移器。
二、焊接變位機的主要用途和方法:
焊接變位機一般可分為兩大類(lèi)。一個(gè)是人工焊接變位機,另一個(gè)是機器人焊接變位機。人工焊接變位機在手工焊接時(shí)使用,機器人焊接變位機以 更**的技術(shù)用于輔助機器人焊接。機器人焊接變位機采用RV減速器、伺服電機控制,伺服電機一般具有自鎖 功能,可以設置零點(diǎn)、可固定停車(chē)、無(wú)極變速。
工業(yè)上,在焊接機器人上附著(zhù)焊接變位機后,焊接變位機 可以與機器人連接。焊接時(shí),可以在翻轉旋轉工件的同時(shí)進(jìn)行焊接操作,從而節省焊接時(shí)間,提高工作效率。
三、焊接變位機的特點(diǎn):
1、焊接變位機的定位器框架由型鋼和鋼板焊接而成。其設計結構合理,具有良好的抗彎抗扭能力。
2、它是定位器的重要軸承部件。旋轉機構主要由旋轉工作臺、傳動(dòng)機構等組成。
3、工作臺臺面為圓形結構,采用等間距環(huán)形定位線(xiàn)加工,放射狀T型槽,不僅便于工件對中,也便于各種定 位夾緊工裝的安裝 。
4、工作臺固定在傳動(dòng)軸上,以確保在額定負載。
5、下穩定旋轉。工作臺旋轉驅動(dòng)原理:電機-蝸輪減速器-小齒輪-工作臺旋轉。當工件在額定載荷下時(shí),可 保證工作臺在旋轉過(guò)程中可停在任何位置。驅動(dòng)電機采用變頻調速,無(wú)需調速,調速范圍寬,可滿(mǎn)足工件焊接焊接變位機要求。
6、工作臺的翻轉也由交流電機驅動(dòng)。蝸輪減速器輸出的齒輪與半圓齒輪盤(pán)嚙合,驅動(dòng)翻轉 機構翻轉。翻轉期間工作臺的制動(dòng)由蝸輪減速器的自鎖性能保證,以確保翻轉機構。