一、焊接變位機的應用與分類(lèi)： 

焊接變位機是一種裝置，通過(guò)拖動(dòng)要焊接的工件，可以將其焊接到所需位置。位移器也稱(chēng)為焊接翻轉、翻 轉、翻轉工作臺。焊接變位機的種類(lèi)有單軸焊接變位機、雙列位焊接變位機、特殊焊接變位機等多種。 

公司開(kāi)發(fā)的焊接變位機系列由軋輥、頭部旋轉、頭部升降、頭部?jì)A斜、雙旋轉等多種形式的焊接變位機組 成，可與焊接機等一起配置自動(dòng)焊接專(zhuān)機?？梢杂脵C器人周邊 設備和一套機器人自動(dòng)焊接，根據不同類(lèi)型的工件和工藝要求，設計各種特殊位移器。

二、焊接變位機的主要用途和方法： 

焊接變位機一般可分為兩大類(lèi)。一個(gè)是人工焊接變位機，另一個(gè)是機器人焊接變位機。人工焊接變位機在手工焊接時(shí)使用，機器人焊接變位機以 更**的技術(shù)用于輔助機器人焊接。機器人焊接變位機采用RV減速器、伺服電機控制，伺服電機一般具有自鎖 功能，可以設置零點(diǎn)、可固定停車(chē)、無(wú)極變速。 

工業(yè)上，在焊接機器人上附著(zhù)焊接變位機后，焊接變位機 可以與機器人連接。焊接時(shí)，可以在翻轉旋轉工件的同時(shí)進(jìn)行焊接操作，從而節省焊接時(shí)間，提高工作效率。 

三、焊接變位機的特點(diǎn)： 

1、焊接變位機的定位器框架由型鋼和鋼板焊接而成。其設計結構合理，具有良好的抗彎抗扭能力。

2、它是定位器的重要軸承部件。旋轉機構主要由旋轉工作臺、傳動(dòng)機構等組成。 

3、工作臺臺面為圓形結構，采用等間距環(huán)形定位線(xiàn)加工，放射狀T型槽，不僅便于工件對中，也便于各種定 位夾緊工裝的安裝 。

4、工作臺固定在傳動(dòng)軸上，以確保在額定負載。 

5、下穩定旋轉。工作臺旋轉驅動(dòng)原理：電機-蝸輪減速器-小齒輪-工作臺旋轉。當工件在額定載荷下時(shí)，可 保證工作臺在旋轉過(guò)程中可停在任何位置。驅動(dòng)電機采用變頻調速，無(wú)需調速，調速范圍寬，可滿(mǎn)足工件焊接焊接變位機要求。

6、工作臺的翻轉也由交流電機驅動(dòng)。蝸輪減速器輸出的齒輪與半圓齒輪盤(pán)嚙合，驅動(dòng)翻轉 機構翻轉。翻轉期間工作臺的制動(dòng)由蝸輪減速器的自鎖性能保證，以確保翻轉機構。