機器人焊接工件中快速設置變位機
- 2023-03-28
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- 南京凌航自動(dòng)化科技有限責任公司
機器人焊接變位機是用于焊接操作的自動(dòng)化機械設備。它們一般具有3-6 個(gè)接頭的靈活性,可以焊接小批量工件。對于標準焊縫,機器人焊接變位機的靈活性是有限的,因此需要匹配機器人焊接變位機才能獲得理想的位置。在使用中,兩者都是快速設置所必需的。
為保證焊縫質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,往往需要將焊縫調整到理想位置,如水平或船形進(jìn)行焊接。機器人焊接變位機可以及時(shí)改變焊接位置。越來(lái)越多的用戶(hù)使用機器人焊接變位機使用焊接變位機進(jìn)行焊接,這涉及到機器人和機器人焊接變位機的操作。
如何使用機器人焊接變位機快速設置變位機:
1、操作人員操作正確。焊接機器人和變位機都有自己獨立的控制系統。如果需要對兩者進(jìn)行配置,操作人員需要將兩者的控制系統連接在一起,并將定位器的編程輸入智能控制系統中。運動(dòng)方式和軌跡兩者共同完成操作。
2、協(xié)調運動(dòng)。機器人焊接變位機和變位機利用協(xié)調運動(dòng)完成焊接工作,協(xié)調運動(dòng)主要有兩種形式:異步協(xié)調和同步協(xié)調。一是焊接機器人焊接時(shí),變位機不動(dòng)。一旦焊接機器人完成一側的焊接,焊接變位機將根據指令將焊縫的另一側調整到理想位置并進(jìn)行下一個(gè)焊縫。該過(guò)程一直持續到焊件中的所有焊縫都已焊接完畢。
同步協(xié)調運動(dòng)是指焊接機器人在焊接時(shí),變位機可以根據相應指令與焊接協(xié)調運動(dòng),使待焊焊縫處于水平或船形位置。拖動(dòng),以方便焊接。
3、通過(guò)設置不同的規格。選擇變位機和焊接機器人進(jìn)行配置,需要根據焊接機器人的技術(shù)參數進(jìn)行選擇。通常,用戶(hù)選擇來(lái)自同一制造商的產(chǎn)品以確保產(chǎn)品合身。如果出現技術(shù)問(wèn)題,也可以聯(lián)系廠(chǎng)家解決,選用適應性強的焊接機器人和焊接變位機,有利于穩定焊接過(guò)程,從而提高生產(chǎn)效率。
以上就是如何通過(guò)機器人焊接變位機快速設置變位機。好的設置有助于提高產(chǎn)品在焊接過(guò)程中的焊接質(zhì)量,靈活適用于不同規格工件的焊接。