焊接機器人加上變位機作業(yè)能力大顯身手
- 2023-05-19
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- 南京凌航自動(dòng)化科技有限責任公司
焊接變位機一般用在工業(yè)領(lǐng)域,跟焊接機器人配套使用,焊接變位機經(jīng)常搭配手動(dòng)焊接、半自動(dòng)焊機、全自動(dòng)焊機等,幫助提高焊接效率的同時(shí)穩定質(zhì)量,很多用戶(hù)都在擔心焊接變位機的作用,迪曼帶您了解。變位機又稱(chēng)翻轉臺、變位器,在焊接工作中起到變換工件位置的作用。焊接變位機分為座式焊接變位機、L型焊接變位機、雙軸焊接變位機、三軸焊接變位機等,用戶(hù)選擇焊接變位機要確認自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的機器人來(lái)用。
焊接變位機對焊接機器人的作用:
1、精度高:焊接變位機可以將工件翻轉到理想的焊接位置,提高了焊槍與焊縫之間的距離補償,實(shí)現精確焊接,穩定焊接質(zhì)量。焊接變位機采用RV減速機,變位機重復精度可達0.1 mm。
使用壽命長(cháng):簡(jiǎn)潔的驅動(dòng)系統可以減少故障的風(fēng)險,搭配焊接機器人提高生產(chǎn)效益。
2、焊接變位機和焊接機器人實(shí)現協(xié)調運動(dòng),采用一個(gè)具有協(xié)調控制功能的控制系統來(lái)統一控制,焊接變位機和焊接機器人有非同步協(xié)調運動(dòng)和同步協(xié)調運動(dòng),同步協(xié)調運動(dòng)使焊接機器人和焊接變位機同時(shí)運行,可以焊接較為復雜的工件。
焊接變位機的主要作用是實(shí)現焊接過(guò)程中將工件進(jìn)行翻轉變位,以便獲得好的焊接位置,可以滿(mǎn)足多種焊接質(zhì)量及外觀(guān)要求。
3、變位機基座采用加厚型材及鋼板焊接而成,經(jīng)過(guò)退火處理,質(zhì)量精度可靠。翻轉采用伺服電機驅動(dòng),減速機采用精度高的減速機,精度可靠,速度可調。
4、焊接變位機通過(guò)和焊接機器人進(jìn)行隨動(dòng)控制,控制系統實(shí)現統一控制,操作工人只需要站在裝配工位上,手持示教器遠離焊接范圍,焊接變位機可以自動(dòng)對焊件進(jìn)行拖動(dòng),呈現出焊縫,焊接機器人可以實(shí)現自動(dòng)化焊接。
變位機作為一種機械設備,在大型的工地上經(jīng)常會(huì )見(jiàn)到,那如何選擇變位機呢。下面小編就來(lái)告訴您:
5、對變位機械的功能要求:指變位機械應該能實(shí)現什么動(dòng)作,如平移、升降或者回轉等。如果是平移,是直線(xiàn)平移還是曲線(xiàn)平移;如果是回轉運動(dòng),是連續回轉還是間歇翻轉等;對運動(dòng)速度的要求必須明確是快速還是慢速,是恒速還是變速,是有級變速還是無(wú)級變速;
6、對傳動(dòng)平穩性和精度的要求:
用于自動(dòng)焊接的變位機,就要求傳動(dòng)具有較高的精度,這時(shí)就可以選擇蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng);對自鎖、過(guò)載的保護,吸振等能力的要求一般升降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動(dòng),為了安全,傳動(dòng)機構必須有自鎖能力。傳動(dòng)方式和其相應的傳動(dòng)機構可能有多個(gè),這時(shí)就要從它們之間的傳動(dòng)功率大小、尺寸緊湊程度,傳動(dòng)效率高低和制造成本來(lái)綜合考慮后擇優(yōu)選定了。