U型鋼選用焊接機器人的技術(shù)解決方案分享
- 2023-03-06
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- 南京凌航自動(dòng)化科技有限責任公司
U型鋼選用焊接機器人的技術(shù)解決方案分享:
**步:?jiǎn)T工用叉車(chē)或行車(chē)將片料整齊的排放在上料料跺上,6軸機器人將產(chǎn)品依次取出并拼放在**工位拼裝 臺焊接機器人開(kāi)始自動(dòng)焊接。
第二步:拼焊完成后,6軸機器人再將整料取出并送到工裝平臺內,然后兩臺機器人開(kāi)始同時(shí)焊接(兩個(gè)工裝平 同,邏輯切換)。
第三步:總共四道焊接,兩個(gè)平臺邏輯切換(工位2開(kāi)始焊接)。
第四步:機器人再將成品取出并送到輸送帶上; 一個(gè)生產(chǎn)流程結束,進(jìn)行下一個(gè)循環(huán),實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)。
本焊接機器人設備包括:6軸210公斤機器人1臺、焊接機器人5臺,上料工作臺1臺、拼裝工作臺1套,滿(mǎn)焊工裝平臺2 接房1套(多個(gè)組成)。
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