桁架機器人也稱(chēng)直角坐標機器人或龍門(mén)式機器人,是指能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程的、多自由度的、運動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機。
桁架機器人是一種建立在直角X,Y,Z [1] 三坐標系統基礎上,對工件進(jìn)行工位調整,或實(shí)現工件的軌跡運動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如:PLC,運動(dòng)控制,單片機等)實(shí)現。通過(guò)控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個(gè)輸出元件(繼電器,電機驅動(dòng)器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動(dòng),以此實(shí)現一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。