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                三軸桁架機器人

                三軸桁架機器人

                三軸桁架機器人也稱直角坐標機器人或龍門式機器人,是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。三軸桁架機器人是一種建立在直角X,Y,Z[1]三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整···
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                詳情介紹

                三軸桁架機器人也稱直角坐標機器人或龍門式機器人,是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。

                三軸桁架機器人是一種建立在直角X,Y,Z [1]  三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。

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