L型機器人焊接變位機:
雙軸L型機器人焊接變位機:
雙軸L型焊接變位機配合機器人機械手臂使用,改變產(chǎn)品擺放姿態(tài)、位置的自動(dòng)化旋轉/翻轉裝備,在機器人編程時(shí)將變位機的控制程序輸入到機器人控制系統中,可以跟機器人實(shí)現協(xié)調運動(dòng),對機器人的靈活度進(jìn)行補償,提高工作效率。
機器人焊接變位機作為常見(jiàn)的焊接輔助設備,根據軸數不同,可實(shí)現360°翻轉或者120°回轉,并且根據負載能力不同,可以滿(mǎn)足不同領(lǐng)域工件的承載,保證在承載范圍內實(shí)現穩定翻轉,工作臺中配置固定孔,可以將工件進(jìn)行固定回轉和翻轉,提高穩定性,焊接變位機和焊接機器人能夠實(shí)現協(xié)調運動(dòng)。
機器人焊接變位機的構成與應用主要是通過(guò)工作臺的升降、回轉、翻轉等運動(dòng)使工件處于最佳焊接位置,有側翻式、頭尾式、升降式及雙回轉等多種結構形式??膳c焊接操作架等配套組成自動(dòng)焊接專(zhuān)機,還可與機器人等配套實(shí)現自動(dòng)化焊接,同時(shí)可根據用戶(hù)的工件和工藝要求,設計定制各種特制焊接變位機。
機器人焊接變位機的特點(diǎn):
1. 采用變頻器無(wú)級調速,調速范圍寬,精度高,啟動(dòng)力矩大,可以根據具體焊接需求進(jìn)行調整,搭配焊接機器人提高焊接速度的同時(shí)穩定焊接質(zhì)量,有效地提高焊接精度。
2. 特殊設計的凹槽式鋼芯膠面滾輪,摩擦力大,壽命長(cháng),可以對不同規格的焊件進(jìn)行夾緊,在負載能力范圍內做到靈活翻轉,不會(huì )出現安全事故。
3. 組合箱形底座,剛性大、承載力強。
4. 機器人焊接變位機具備獨立的系統和驅動(dòng)裝置,在焊接中可以和焊接機器人實(shí)現協(xié)調運動(dòng),自動(dòng)化水平較高,工人只需要站在裝配工位上,減輕了勞動(dòng)強度。
5. 具備強大的制造工藝,各軸孔直線(xiàn)度、平行度好,減小因制造精度不足造成的工件竄動(dòng)量。
6. 機器人焊接變位機根據工件直徑大小自動(dòng)調節滾輪支架的角度,滿(mǎn)足不同直徑工件的支撐及旋轉驅動(dòng)。
機器人焊接變位機參數表:
型號 | LH-2L-250 | LH-2L-500 | LH-2L-750 |
最大負載 | 250 | 500 | 750 |
控制軸數 | 2 | ||
驅動(dòng)方式 | AC Servo Motor | ||
輸入功率 | 3(1+2)Kw | 4.5(1.5+3)Kw | 7(2+5)Kw |
回轉軸扭矩 | 318N.m | 578N.m | 917N.m |
翻轉軸扭矩 | 917N.m | 1279N.m | 2138N.m |
回轉最大速度 | 21r/min | 17r/min | 14r/min |
翻轉最大速度 | 14.5r/min | 15r/min | 15r/min |